Darf ich vorstellen: Unser Versuchsroboter.

Mit ihm können wir viele Sachen einfach und unkompliziert in der Realität testen. Er wurde nach Low-Budget-Prinzipien entwickelt und bietet dennoch nennenswerte Eckdaten:

• Abmessungen L x B x H: 1,60 x 1,20 x 0,9 m
• Gewicht: 380 kg
• Zugkraft: ca. 2800 N
• Kraftheber: Kat 1
• Batterie: 4×120 Ah 12 V DC Bleibatterie
• Antrieb: elektr. Einzelradantrieb mit 4x 750W bei 48 V DC
• Elektronische Komponenten
  • GPS-RTK mit eigener Referenzstation
  • Mobilsteuerung und Display (CAN-BUS)
  • Arduino Mega 2560
  • Raspberry Pi 3 B+
  • Jetson Nano
  • Teltonika RUT 950 (Modem)
  • …

Mit der Ausstattung ist es uns möglich sowohl Sensoren als auch Software in allen Bereichen zu testen und zu verbessern. Geht es um konventionelle Programmierungen mit CAN-BUS Komponenten, so können wir diese über die Mobilsteuerungen umsetzen. Komplexe Algorithmen meist auch in Hochsprache geschrieben, können wir entweder über den Raspberry oder den Jetson Nano testen. Mit der Nvidia GPU des Jetson Nano ist es uns sogar möglich Machine-Learning und neuronale Netze zu implementieren. So ist es mögliche Deep-Learning Netze zur Bildverarbeitung in Echtzeit zu testen. Zu guter Letzt können wir die Daten über das Modem in Echtzeit in die Cloud hochladen und mit dem Internet interagieren.

Durch das Konvolut an Komponenten sind viele Schnittstellen vorhanden, was es uns ermöglicht auch Hardware für unsere Kunden zu testen. So können wir z.B. Sensoren für die Umfelderfassung einbinden und auf unserem eigenen Testgelände austesten. Besonders hervorzuheben ist die Möglichkeit auch Verbesserungen der Sensorik nach weiteren Entwicklungsschritten objektiv zu prüfen. Dazu entwickeln wir gerne einen individuellen Testablauf und stellen sicher, dass die Testobjekte auch für den nächsten Testzyklus kurzfristig verfügbar sind.